Linea meccatronica di lavorazione e smistamento automatizzato

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Linea di produzione automatizzata, progettata per la gestione completa del ciclo produttivo, comprendente le fasi di alimentazione, manipolazione, lavorazione e smistamento. Controllata da un PLC S7-1200, che coordina in tempo reale sensori, attuatori, robot e sottosistemi elettronici. Il sistema integra un robot programmato per eseguire diverse sequenze operative, selezionate dinamicamente dal PLC in funzione dello stato del processo, garantendo flessibilità e adattabilità operativa. È inoltre dotata di un’interfaccia HMI, che consente la supervisione del processo e l’interazione diretta con l’operatore, permettendo anche il monitoraggio e il controllo tramite interfaccia web secondo logiche proprie dell’Industrial IoT.

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I.I.S. Carafa Giustiniani

Il progetto è stato sviluppato da un gruppo di studenti nell’ambito scolastico, all’interno di un percorso tecnico orientato all’automazione industriale e alla meccatronica.

Il team è composto da studenti con competenze complementari in ambito elettronico, informatico e di programmazione PLC. La collaborazione si è basata su una suddivisione delle attività per aree (progettazione, sviluppo software, cablaggio e test), garantendo un lavoro coordinato ed efficace.

Categories: Education, Education, Fabrication, Robotics

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https://www.carafagiustiniani.edu.it/

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Cosa ti ha ispirato a realizzare questo progetto?
Il progetto nasce dall’interesse per l’automazione industriale e dalla volontà di applicare in modo pratico le competenze acquisite a scuola. L’obiettivo è stato simulare una linea produttiva reale, integrando robotica, PLC e sistemi di controllo per comprendere le logiche dell’industria moderna.

Quali sono alcune delle sfide che hai incontrato e come le hai affrontate?
Una delle principali difficoltà è stata la gestione dei segnali logici di comunicazione tra il robot Dobot e il PLC, in particolare per garantire una corretta sincronizzazione delle operazioni. Differenze di livelli logici e temporizzazioni potevano causare attivazioni errate o mancate risposte.

Abbiamo risolto il problema studiando attentamente le interfacce I/O, utilizzando relè per l’adattamento dei segnali e implementando una logica di handshake tra PLC e robot, così da rendere la comunicazione affidabile e il ciclo completamente sincronizzato.